(资料图片仅供参考)

1）我当时找这个问题花了较长时间，反思一下，其实是可以更快的定位问题的。当卡死在Hal_delay函数时，首先应该去分析是哪里调用这个函数导致卡死的，因为工程里调用的地方有好多处，可以通过在可能出现问题的调用前给一个全局变量赋不同的值，卡住时看全局变量，就可以定位到是从哪里进去的。这样倒着往前推，可以更快的定位问题。

2）通常情况下中断服务函数应该尽可能的短，最好不要在中断里做延时之类的占用CPU时间长的工作。这是什么原因呢？欢迎大家评论区留言讨论。