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1、刘邦有八个儿子，其中两个是皇帝。

2、刘英，汉惠帝二世：(生卒年：公元前211-188)，吕后长子，虽排行第二。

3、在任：195年6月26日-188年9月26日；

4、汉高祖的第四个儿子刘恒(生卒年：公元前202年-公元前157年)，汉高祖的第四个儿子，他的母亲是姬伯，成为代王。

5、在任：180年11月14日-157年7月6日。

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