据《日本经济新闻》11月21日报道，日本丰桥技术科学大学与生产销售医疗设备等产品的Riccoh公司11月20日宣布已开始联合研发按摩机器人。机器人有5根手指，配备掌握了按压及揉捏人体的感觉的人工智能(AI)，可以进行适合个人情况的按摩。按摩机器人将有助于减轻按摩工作者的身体负担，还能解决人手短缺问题。力争在2021年投入实用。

记者会上公布了此前试制的机器人。机器人的5根手指模仿成年男性的手指长度，按摩时由大拇指按压身体，其余4根手指提供支撑。可通过触觉传感器以最佳力度进行按摩。

开发团队将让AI学习熟练按摩师的技术。重现手掌上的压力分布等，并学习掌握被按摩者酸疼部位的状态。还将使用骨骼模型，使机器人能结合人的动作持续地按摩。

目前已经完成机器人主体的开发，今后将推进开发采用AI的软件。计划2020年进行实证试验确认效果，争取2021年起进行销售。